Les relacions entre Andorra i Xipre es consideren excel·lents i consolidades transcorreguts 31 anys de l’establiment de relacions diplomàtiques entre els dos països. Així es va reflectir l’abril del 2024, quan els dos estats van signar un Protocol d’entesa de cooperació general en el decurs de la visita oficial a Xipre de la ministra, Imma Tor.